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氣壓平衡器控制原理

發(fā)布日期：2021-07-16 17:22:13 瀏覽次數(shù)：

當(dāng)氣源正常供氣時，氣控?fù)Q向閥處于接通狀態(tài)時，氣動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。起吊時，氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板到空平衡減壓閥、梭動閥，到達(dá)執(zhí)行氣缸。由空載平衡減壓閥控制汽缸內(nèi)的氣壓。同時，通過氣壓到達(dá)微型儲氣罐，彈簧復(fù)位式換向閥，單向節(jié)流閥。單向節(jié)流閥有一定的反壓力作用。這時，工作人員可以將夾具或吸盤全部上下拖動，并準(zhǔn)確地停留在任何位置。

在提升負(fù)荷時，按住按鈕，彈簧復(fù)位式換向閥打開，氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復(fù)位式換向閥、減壓閥、單向節(jié)流閥，到達(dá)微型儲氣罐和執(zhí)行氣缸。在這個時候，微型儲氣罐與氣缸內(nèi)的壓力線性上升，同時氣體通過單向節(jié)流閥后作用于先導(dǎo)式大流量減壓閥的先導(dǎo)閥，將先導(dǎo)式大流量減壓閥的輸出壓力設(shè)定為與先導(dǎo)式控制壓力相等。物品上升時松開按鈕，彈簧復(fù)位換向閥關(guān)閉，此時儲氣罐和執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力值與負(fù)載平衡。儲氣罐具有一定的保壓作用，通過控制先導(dǎo)式大流量減壓閥的輸出壓力，能感知缸內(nèi)壓力的變化，及時反饋給先導(dǎo)式大流量減壓閥的先導(dǎo)閥，控制先導(dǎo)式大流量減壓閥的輸出壓力。這時操作者可以利用微操作法實現(xiàn)物體的整個上下搬運(yùn)工作。

卸荷時，按下彈簧式復(fù)位換向閥的按鈕，此時，汽缸和微型儲氣罐內(nèi)的高壓氣體通過換向閥與排氣節(jié)流閥排至大氣。排氣管節(jié)流閥可以起到緩沖作用，避免快速放氣導(dǎo)致機(jī)械臂迅速下落。

安裝氣控式換向閥，當(dāng)氣源意外突然中斷或供氣不足引起的氣壓急劇下降時，為了保證工作人員的安穩(wěn)，應(yīng)安裝控制換向閥及時關(guān)閉。微儲氣罐內(nèi)的保壓氣體支持機(jī)械臂緩慢下落，以保護(hù)操作者的人身安穩(wěn)。

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